金融界2025年1月28日消息，国家知识产权局信息显示雷火竞技首页，，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请一项名为“一种水面机器人的群组控制方法、装置及系统”的专利，公开号CN 119356339 A，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本发明涉及水体净化技术领域雷火竞技首页，雷火竞技平台，，尤其涉及一种水面机器人的群组控制方法、装置及系统，该方法应用于群组水面机器人系统中的控制单元，控制单元与多个水面机器人通信连接；该方法包括：获取水体环境的水质指标；判断水质指标是否超出预设阈值范围；若是，根据水质指标规划水面机器人巡检规则；控制水面机器人按照巡检规则巡检水体环境，确定污染区。本申请中通过获取水体环境的水质指标与预设阈值范围的比较关系，在水质不满足预设要求的情况下规划水面机器人的巡检路径以确定污染区，之后控制目标水面机器人运行以对水体环境进行水质调整。这样，可以实现对水体环境的进行动态的水质调整。

　　天眼查资料显示，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，成立于1993年，雷火竞技平台，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本257463.2376万人民币，实缴资本234263.2376万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司共对外投资了196家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息148条，雷火竞技平台，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可250个。

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